江蘇天明機械集團自主研發的智能采煤機器人成功下線,這不僅是該集團在高端裝備制造領域取得的又一重大突破,更是我國煤炭開采行業向智能化、無人化方向邁出的堅實一步。此次下線的智能采煤機器人,集成了先進的感知、決策與控制技術,標志著我國在復雜地質條件下安全、高效、綠色開采技術的自主創新能力達到了新的高度。
智能采煤機器人的研發,是應對傳統煤炭開采模式挑戰的必然選擇。長期以來,煤炭開采面臨著工作環境高危、勞動強度大、生產效率受限、對熟練技術工人依賴度高以及潛在的安全風險等諸多問題。隨著人工智能、大數據、物聯網等新一代信息技術的迅猛發展,將智能化裝備引入礦山,實現“機械化換人、自動化減人、智能化無人”,已成為提升行業本質安全水平、推動產業轉型升級的核心路徑。
據悉,天明機械集團此次下線的智能采煤機器人具備多項關鍵技術優勢。它搭載了高精度傳感器系統,能夠實時感知采煤工作面的地質條件、設備狀態及環境參數;其智能決策系統基于海量工況數據與先進算法,可自主規劃最優截割路徑,實現精準開采;機器人具備強大的自適應控制能力,能根據煤層硬度、夾矸等情況自動調整工作參數,在保證采出率的最大限度降低能耗與損耗。通過遠程監控與集中控制平臺,操作人員可在安全的地面調度中心對井下多臺機器人進行協同作業管理與異常干預,真正實現了“工作面內無人操作、遠程監控巡檢”的智能化開采模式。
該智能機器人的成功研制與下線,背后是天明機械集團深耕高端裝備制造領域,堅持自主創新與產學研深度融合的成果。集團整合了在機械設計、液壓傳動、電氣自動化、軟件工程等多學科的技術積累,并與國內知名高校及科研院所緊密合作,攻克了復雜動態環境下可靠感知、精準導航、自適應截割、多機協同等系列技術難題,最終完成了從關鍵零部件到整機系統的完全自主研發,打破了國外技術壁壘,形成了具有自主知識產權的核心技術體系。
智能采煤機器人的推廣應用,將帶來顯著的經濟與社會效益。從生產效率看,它能實現24小時不間斷連續作業,大幅提升開采工效和資源回收率;從安全角度看,它能將礦工從危險、繁重的采煤一線徹底解放出來,從根本上杜絕頂板、瓦斯、透水等重大安全事故對人員的直接威脅;從經濟效益看,雖然前期投入較高,但長期來看能顯著降低人力成本、維護成本與安全事故帶來的損失;從環保角度看,精細化開采有助于減少矸石混入,從源頭促進清潔生產。
智能采煤機器人的下線只是一個起點。隨著5G通信、數字孿生、邊緣計算等技術的進一步融合,未來的采煤機器人將更加“聰明”和自主,能夠實現全礦井的智能感知、協同決策與自適應運行,構建真正意義上的智慧礦山。江蘇天明機械集團的這一創新實踐,不僅為我國煤炭工業的高質量發展注入了強勁的科技動能,也為全球礦業裝備的技術進步提供了寶貴的“中國方案”,展現了“中國制造”向“中國智造”跨越的堅實步伐。
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更新時間:2026-01-19 21:04:32